フォーミュラレースのカテゴリーは「Formula 1(F1)」を頂点としています。ちなみにツーリングカーレースの頂点は「世界ツーリングカー選手権(WTCC)」、ともに世界的にモータースポーツを統括しているFIA(国際自動車連盟)の選手権タイトルがかけられています。
F1に続くのは世界的には「F3000」、日本は独自規定により開催されている「フォーミュラ・ニッポン」となります。
そしてその下が「Formula 3(F3)」。フォーミュラ・ニッポンとF3は日本のモータースポーツを統括しているJAF(日本自動車連盟)の全日本選手権タイトルがかけられています。
またF3については毎年11月の第三週に世界各国で開催されているF3シリーズの強者たちが集う「マカオグランプリ」の存在も広く知られています。
「Formula 4(F4)」はその名の通り、モータースポーツのカテゴリー・ピラミッドではF3に続くポジション。但しF3が世界各国で開催されているのに対し、F4は日本オリジナルのカテゴリーです。
F4の下にはエントリーフォーミュラクラスであるSuper FJ(およびFJ1600)があり、このことからF4はボトムレンジのFJと、全日本選手権であるF3やフォーミュラ・ニッポンとの間に位置する「ミドル・フォーミュラ」と呼ばれています。