2010年の全日本ラリー選手権は、福島県棚倉町を拠点に開催される「MSCC東京ラリー2010」で最終戦を迎える。
ラリーのスタート＆フィニッシュ、HQ、サービスパーク、ギャラリーステージを、乗馬やテニス、プールなどのスポーツ施設が充実したギリシャ風白亜のリゾートホテル「ルネサンス棚倉」に集約したこのラリーは、SSの総距離が67.99kmとここ最近の全日本ラリーとしてはSS距離が短いラリーだが、ステージが広範囲に渡って分散しているため、引き締まった硬質路面から浮き砂利、さらには轍の中に鋭石が隠れているガレ場やハーフウエット状態のスリッピーな路面など、それぞれの地域によって性格が異なる路面が次々に現れるという攻略が難しいラリーとなっている。

また、今シーズンの最終戦となる今回のラリーには、昨年このラリーを制している奴田原文雄選手を筆頭に、グラベルラリーには圧倒的に強い大嶋治夫選手と岩下英一選手に加え、今シーズン、ラリーに復帰したベテランの大西康弘選手、さらには全日本ラリーは5年ぶりという鎌田卓麻選手が出場と、サービスパークはシリーズ最終戦に相応しい賑わいと顔ぶれが揃った。

ラリーは、序盤からADVAN装着車が主導権を握るという形で展開していく。
まずはDAY1、12.05kmのSS1「ManahataYamizo1」のリピートステージとなるSS2「ManahataYamizo2」でベストタイムを奪った奴田原選手がラリーをリード。その奴田原選手を鎌田選手がコンマ差で追いかけていく。

続くSS3＆4は、ルネサンス棚倉の敷地内で行われるギャラリーステージ。わずか500mという距離のSSだが、ここでも奴田原選手はベストタイムを積み重ね、さらに鎌田選手も奴田原選手にピタリと追従し、3番手以降とのタイム差を確実に広げていく。
だが、SS6「Tsuruishiyama1」(8.50km)のスタートから約1.5km付近で鎌田選手が右フロントタイヤを破損してしまい、それまでの2位から6位にまで順位を下げてしまった。それでも、残りの約7kmを「左コーナーはベタ抑えで、右コーナーは全開で攻めた」という鎌田選手は、このステージをベストタイムから約1分遅れのタイムでフィニッシュし、ロスタイムを最小限に食い止める。

その努力が実り、続くSS7「Higashinobokuya R2」(2.67km)とDAY1最終ステージとなるSS8「Tsuruishiyama2」(8.50km)の2本のSSで順位を4位にまでリカバリー。DAY2も順位をしっかりと守りきり、結果は4位ではあったが、その存在感はしっかりとアピールしてみせた。

一方、DAY1でトップを快走する奴田原選手だったが、DAY1最終ステージのSS8で、いきなりアクシデントが襲った。
「SS8の残り2km地点でいきなりターボチャージャーが壊れ、エンジンが吹けなくなった」という奴田原選手は、2位の勝田範彦選手に対し最大4.8秒のマージンを築き上げていたが、このSSで逆に6秒のビハインドとなり、順位を入れ替えるかたちに。
その後、「リタイア覚悟でサービスに戻った」という奴田原選手だが、メカニックが1時間のサービス時間内にタービン交換を敢行。見事、規定時間内に作業を終了し、DAY2はしっかりと2位の座を守りきり、今季最終戦を締めくくった。

JN3クラスは、このクラスの大本命・田中伸幸選手がSS1の約1km地点でリタイアと、波乱の幕開けとなった。
また、明治慎太郎選手も、序盤は「今回はラリー前になかなか時間を取ることができず、クルマのセッティングをうまく合わすことができませんでした」と、DAY1はタイムが伸び悩み、下位に低迷してしまう。
DAY2も、「なかなか良いセッティングが見つからなかった」と苦しいラリー展開となったが、SS10とSS12でベストタイムをマーク。順位をクラス7位に押し上げ、フィニッシュした。

JN2クラスは、今年の新城ラリーに全日本ラリー初出場でクラス3位入賞を果たした若手の川名賢選手と、以前はシビックに乗り東日本シリーズで活躍していたベテランの相羽博之選手が、熾烈な2位争いを展開した。
ロングステージでは経験豊富な相羽選手が先行するものの、ギャラリーステージのSS4では川名選手がベストタイムをマークするという展開となったが、DAY1は相羽選手が2位の座を守り終了。
DAY2は、「ヘルプサービスの大庭(誠介)先生からの助言もあり、路面状況に合わせタイヤをADVAN A035からA031に変更した」という川名選手が好タイムを連発し、ついにSS12で相羽選手を捕らえクラス2位に浮上してくる。
だが、相羽選手もベテランの意地をみせ、最終SSとなるSS13で川名を再逆転。トータル3.5秒差で相羽が2位を奪い返すという結果となった。